ルパン三世CV:栗田貫一 Lupin III天才的泥棒の家系に生を受け、世界中をまたにかける大泥棒。
どんなターゲットも奇想天外なアイディアと大胆不敵なテクニックで手に入れる。
次元大介CV:大塚明夫 Daisuke Jigen早撃ち0.3秒の天才ガンマン。その卓越したガンさばきは、ルパン三世も1目置く。
窮地に陥っても常に冷静に状況を把握して、難局を打破する男。酒と煙草をこよなく愛する。
石川五ェ門CV:浪川大輔 Goemon Ishikawa約400年前に大怪盗を輩出した石川家の末裔。
斬鉄剣を自在に操る居合の達人であり、剣の道を究めるためにひたすら修行の道を歩む誇り高き剣豪。
峰 不二子CV:沢城みゆき Fujiko Mine様々な顔を持つ謎の美女。
類まれなる美貌と抜群のプロポーションを持ちながら、ルパンさえも手玉にとる天才的頭脳をあわせ持つ。
行動は単純で、己の欲望に従っているだけ。
銭形警部 CV:山寺宏一 Inspector ZenigataICPO（インターポール）のルパン三世専任捜査官であり、江戸時代の有名な岡っ引きの子孫。
ルパン逮捕に執念を燃やし、ルパンの事なら誰よりも熟知している。
来生 瞳CV: 戸田恵子 Hitomi Kisugiキャッツアイ三姉妹の次女。
爽やかにロングヘアーをなびかせる美人。
抜群の身体能力を活かし、華麗に盗みを遂行する。
刑事の俊夫とは学生の時から恋人関係にある。
来生 泪CV: 深見梨加 Rui Kisugiキャッツアイ三姉妹の長女。
大人の色気を漂わせる、グラマラスな美女。
その明晰な頭脳を活かし、作戦の司令塔を担う。
優れた変装技術も持っている。
来生 愛CV: 坂本千夏 Ai Kisugiキャッツアイ三姉妹の三女。
元気いっぱい、ボーイッシュな女の子。
メカやITに強く、自作ギミックで盗みを成功に導く。
三姉妹の中で唯一、父親との思い出がない。
内海 俊夫CV: 安原義人 Toshio Utsumi瞳の恋人で、キャッツアイ事件を担当する犬鳴署の刑事。
お調子者だが正義感は強く、キャッツアイ逮捕に執念を燃やす熱血漢。
銭形に憧れを抱いている。
永石CV: 麦人 Nagaishiハインツから恩義を受け、三姉妹を陰から支える紳士。
キャッツアイの盗みのサポートや、ハインツコレクションの管理などを行っている。
ハインリッヒ・ベルガー Heinrich Berger喫茶キャッツアイを訪れる初老の画商。
キャッツ三姉妹に絵画「花束と少女」にまつわる依頼を持ち込む。
失踪前のハインツを知っている。
デニス・キルヒマン Denis Kirchmann裏世界を暗躍する武器商「ファーデン」の幹部。
元傭兵で、目的のためなら手段を択ばない冷酷な男。ルパンやキャッツアイの前に強敵として立ちはだかる。※ 作品の視聴には会員登録が必要です。
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